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Rückblick: |
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Übersicht |
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Die
damalige CNC Steuerung wurde ursprünglich für die ATARI
1040/Mega-ST Computer entwickelt, dazu zwei Infos
Info1
und
Info2
von ~1990.
Da
sich ATARI aus dem PC-Markt zurückzog wurde das Projekt von
der Atari Motorola MC68000 Architektur auf die PC Intel
Architektur mit vielen
Erweiterungen
portiert.
Die Steuerung lief unter DOS auf Intel 386/486 CPU‘s.
Obwohl das Projekt gut anlief musste ich es aus rein privaten
Gründen 1992 aufgeben. Die damalige Adapterbox
oder die 19“ Interfacekarte ( war Anschluss
kompatibel zu Firma isel-automation) stellten alle Signale zur
Ansteuerung von maximal vier Achsen zur Verfügung. Zwei
Relaisausgänge für Kühlmittel- und
Spindel-Antrieb, sowie ein Interlock-Eingang zur Überwachung
der Achsenendposition sind ebenfalls Bestandteil. Üblicherweise
wurden die 5-phasigen Schrittmotoren von Fa. Berger/Lahr oder die
Schrittmotoren mit Micro-Step Ansteuerung von Fa. Phytron
verwendet. Durch Auswechseln der Assembler Routinen war es auch
möglich DC Motorantriebe anzusteuern. Das Wichtigste war
allerdings die umfangreiche Steuer-Software mit linearer,
zirkularer, Bezier- und Spline-Interpolation. Folgende Programme
standen zu Verfügung: |
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Viel Zeit ist vergangen und ich bin nun dazu
gekommen, das Projekt zu veröffentlichen. Vielleicht hat der
Eine oder Andere Verwendung oder kann den Quellen-Code als
Referenz benützen, vielleicht die Algorithmen für die
Fräser-Radius Korrektur. Damals war es auch sehr schwierig
eine einigermaßen gute grafische Simulation hinzubekommen.
Die Software selbst wurde auf unterer Ebene in Assembler
geschrieben und die Anwender Software darüber in GfA Basic (
eher Pascal ). Später wurde die Software noch für die
Hardware von 3D Step angepasst. Infos: |
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Beispiele
